ประมาณศตวรรษที่ 13 ก่อนคริสต์ศักราช โมเสสเป็นผู้นำชาวฮีบรูในการอพยพครั้งใหญ่ โดยนำเทคนิคการทำขนมปัง-ออกมาจากอียิปต์
ในช่วงปลายศตวรรษที่ 2 สมาคมช่างทำขนมปังชาวโรมันได้กำหนดมาตรฐานเทคนิคการทำขนมปังและสายพันธุ์ยีสต์{1}}
ก่อนที่จะมีการประดิษฐ์เครื่องทำขนมปัง ผู้คนสามารถทำขนมปังด้วยมือเท่านั้น การทำขนมปังต้องผสมแป้ง น้ำ และส่วนผสมอื่นๆ ก่อนจึงจะปั้นแป้งได้
ในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 19 ชาวแอฟริกันอเมริกันชื่อโจเซฟ นีดแฮม (เกิดในปี พ.ศ. 2391) ได้ประดิษฐ์เครื่องต้นแบบเครื่องทำขนมปังที่จำหน่ายในท้องตลาดเครื่องแรกของโลก
อย่างไรก็ตาม เครื่องทำขนมปังนี้สามารถนวดและผสมแป้งได้เท่านั้น ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 ผู้ผลิตเครื่องทำขนมปังหลายรายได้ปรับปรุงและพัฒนาเครื่องทำขนมปังของนีดแฮมอย่างต่อเนื่อง ในที่สุดก็ทำให้สามารถผลิตขนมปังทั้งก้อนได้โดยอัตโนมัติ จึงทำให้เกิดเครื่องทำขนมปังที่ทันสมัย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากมีขนาดใหญ่และต้องใช้พื้นที่มาก เครื่องทำขนมปังจึงไม่แพร่หลายในครัวเรือน
ด้วยการใช้งานอย่างแพร่หลายและการลดต้นทุนของวงจรรวมขนาดใหญ่- ผู้ผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของญี่ปุ่นได้พัฒนาเครื่องทำขนมปังตามบ้านเครื่องแรกในปี 1986 ในปี 1987 มีการจัดส่งไปยังสหรัฐอเมริกาสำหรับงานแสดงสินค้า ซึ่งถือว่าเป็นของแปลกใหม่และไม่มีใครซื้อจริงๆ ต่อมาซันโยเริ่มส่งออกเครื่องทำขนมปังไปยังสหรัฐอเมริกา โดยไม่คาดคิด เนื่องจากขนาดที่กะทัดรัด รูปลักษณ์ที่หลากหลาย และฟังก์ชันการใช้งานที่ใช้งานได้จริง ทำให้เครื่องทำขนมปังได้รับความนิยมอย่างรวดเร็วในครัวเรือน โดยเฉพาะในตลาดสหรัฐอเมริกาและสหราชอาณาจักร จนถึงทุกวันนี้ สหรัฐอเมริกาและสหราชอาณาจักรยังคงเป็นตลาดที่ใหญ่ที่สุดสองแห่งสำหรับผู้ผลิตขนมปังตามบ้าน
ในช่วงกลางทศวรรษ 1990 ผู้ผลิตขนมปังเข้าสู่ประเทศจีน โรงงานในจีนบางแห่งซื้อต้นแบบจากต่างประเทศ และเริ่มค้นคว้าและพัฒนาของตนเอง ผู้ผลิตขนมปังที่ผลิตในประเทศได้ประโยชน์จากราคาที่ลดลงและการอัปเดตผลิตภัณฑ์อย่างรวดเร็ว โดยสามารถครองส่วนแบ่งตลาดต่างประเทศได้มากกว่า 70% โดยหลักๆ ผ่านการผลิตแบบ OEM
หลังจากปี 2000 ผู้ผลิตขนมปังได้เข้าสู่การปรับปรุงประสิทธิภาพทางเทคโนโลยีรุ่นที่สอง- โดยผสมผสานอินเทอร์เฟซของจีน และเข้าสู่ครัวเรือนชาวจีนอย่างเป็นทางการ
ในปี 2009 -เครื่องทำขนมปังรุ่นที่ 3 ได้เปิดตัว โดยได้รวมเอาองค์ประกอบสไตล์จีน-เพิ่มเติมเข้าไปในฟังก์ชันการทำขนมปัง- เช่น ฟังก์ชันสำหรับทำไวน์ข้าว โยเกิร์ต และแยม
ในปัจจุบัน ไม่มีเครื่องทำขนมปังที่บ้านใดที่สามารถตอบสนองความต้องการด้านอาหารของชาวจีนได้อย่างแท้จริง โดยยังคงมุ่งเน้นไปที่การทำขนมปังเป็นหลัก ในขณะที่ฟังก์ชันการทำซาลาเปาซึ่งเป็นที่ชื่นชอบในหมู่ชาวจีนต้องหยุดชะงักลงเนื่องจากปัญหาทางเทคโนโลยี